Per poter utilizzare le porte USB sulla macchina virtuale occorre avere, oltre alle estensioni installate, anche il proprio utente nel gruppo vboxusers.
# gpasswd -a <nome utente> vboxusers
Fare un nuovo login per aggiornare i gruppi e le porte USB funzioneranno.
PS
Valido anche per la versione di VirtualBox installata dei repository di Oracle, nonostante il binario appartenga a root.